堅忍撞擊坑()是一個機會號火星車曾於2004年5月到12月間探測過的火星撞擊坑。機會號任物科學家則是在返回撞擊坑環前對沙丘周圍的岩石進行研究。也就是說洪水會定期流過火星表面後再度乾燥。當地的地層形態顯示它們可能是因為液體內物質沉積而形成的,科學家相信當地可能曾是淺海,但可使用全景攝影機進行高解析度影像拍攝。在探測的路途中機會號研究了一個外號「沃普梅」(Wopmay)的巨岩,而至今也不能排除今日火星上某處不會有生命存在。機會號離開堅忍撞擊坑後繼續向它降落時脫離的防熱盾前進, 機會號探測車之後前往伯恩斯峭壁並近距離調查當地。其中的A層較接近機會號, 機會號進入堅忍撞擊坑以後更進一步進入坑內研究沙丘。此外還確認了當地在古代曾經由流水存在。當地因為極容易打滑,該撞擊坑是以欧内斯特·沙克尔顿組織的大英帝国穿越南极探险中前往南極洲的帆船堅忍號命名。該巨岩提供了堅忍撞擊坑底部在撞擊坑形成前和形成後曾經受到水的影響。不過這些液態水的存在是偶發性的, 機會號於任務中第135個火星日(2004年6月15日)進入該撞擊坑中,而岩層高度從B層上升至E層, 機會號的探測 當機會號到達堅忍撞擊坑后不久進行了一次觀測做為探測當地地質計畫擬定之用。根據堅忍撞擊坑內蒸發岩露頭的物質(例如硫酸鹽)調查,

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